L. Einer. Automaatregulaatorid. Kirjastus “Valgus”, Tallinn, 1974 Pao C. Chau: Process control. A first course with MATLAB. Cambridge University Press. 2002.
V. J. Rotatš. Teoria avtomatitšeskogo upravlenija teploenergetitšeskimi protsessami. (“Soojusenergeetiliste protsesside automaatjuhtimise teooria”)